ଅର୍ଥ : യോഗത്തിലെ എട്ട് നിയമങ്ങളിലൊന്ന് അതില് പരിശുദ്ധിയോടും സന്തോഷത്തോടുകൂടി തപസ്സ്, പഠനം, ഈശ്വരചിന്ത എന്നിവ അനുഷ്ഠിക്കുന്നു