ଅର୍ଥ : ସୁଖ ଦେଉଥିବା ଆସନ ବା ଯେଉଁ ଆସନ ଉପରେ ସୁଖପୂର୍ବକ ବା ଆରାମରେ ବସିହୁଏ
ଉଦାହରଣ :
ଏହି ବିଛା ହୋଇଥିବା କମ୍ବଳଟି ମହାତ୍ମାଙ୍କପାଇଁ ସୁଖାସନ
ଅର୍ଥ : ଡାହାଣ ପାଦର ପଞ୍ଜା ବାମ ଜଙ୍ଘତଳେ ଏବଂ ବାମ ପାଦର ପଞ୍ଜା ଡାହାଣ ଜଙ୍ଘତଳେ ରଖି ବସିବାର ଏକ ଢଙ୍ଗ
ଉଦାହରଣ :
ସେ ସ୍ୱସ୍ତିକାସନରେ ବସିଛି
ସମକକ୍ଷ : ଚୌକୁଣ୍ଡା, ସ୍ୱସ୍ତିକାସନ